Teledyne OPTECH CMS
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加拿大Optech CMS(Cavity Monitoring System,洞穴扫描系统)是理想的洞穴或地下空区探测解决方案。扫描时操作者可留在安全地带。CMS采集海量点以确定洞穴大小、方向和体积。深入矿洞结构中的探查也可提高采矿效率。CMS便于运输、安装及进行地理参考。其操控软件将工作流集成,可使用户自主设置扫描参数,并生成通用格式点云数据。
根据实际使用中的反馈进行开发改进,Optech CMS成为精确地下测量的代名词。随着几百套系统交付至世界各地,CMS作为快速、可靠且高效的地下空区扫描系统已深入人心。
新一代V500具有后方交会/后视、更小的外形、无线操控等特点。内置相机使得CMS V500拥有探查功能,操控者可观察记录矿石传送、提升、存储,及通风井等不可进入的区域。
CMS 特点
- 不需要棱镜测量
- 友好操作界面
- 实时数据查看
- 自动整平
- 快速扫描获取数据
- 360°×320°扫描范围
- 快速精确获取空区的
- 三维模型
- 对难以到达区域的
- 安全监测
CMS 能给您带来
- 提高采矿场的产量
- 降低透水发生的可能性
- 计算回填体积
- 研究回填及爆破效率
CMS 空区三维扫描系统的适用范围
CMS V500 普通型:
- 适合在露天矿及金属矿井下作业,以及一些危险区域人员不方便到达的区域。例如:塌陷区域、溶洞、悬崖边等。
CMS V500 防爆煤安型:
- 适合在煤矿井下作业。
CMS 空区三维扫描系统的优势
加拿大Optech公司的CMS空区三维扫描系统对于地下空区的测量是革命性的改变。对应于地下采空区的环境,CMS空区三维扫描系统产品作了升级,紧凑、坚固的设计,密封的光学部分及特殊的配件。提供更快速、精确的三维扫描解决办法,并为了满足地下作业的情况,提供了三种不同作业模式。
CMS 空区三维扫描系统采集到成千上万个用于确定空区尺寸、方位、体积的三维坐标点,并用这些点绘制详细的工程图。通用的数据格式,可以确保CMS数据导入到任何软件进行处理。
CMS 空区三维扫描系统的应用方案
- 广泛应用于一般地下溶洞、金属矿以及有关方量测量;
- 在金属矿山上,CMS能解决的问题是位置、大小、形状的确定,以及矿石方量的计算。
- 解决客户对于不安全以及人不能够进入的采空区的测量需求;
- 防爆型CMS能有效的保障在煤矿矿井的安全作业;
- 提供真三维的矿山数据,包括地表及空区真三维数据,为决策提供直观的数据支持
- 矿堆体积计算及采空区的体积计算,为空区回填提供数据支持。
- 监测矿柱、溜道等的变形情况,避免安全事故的发生。
- 采矿爆破情况分析,由于CMS可以伸入到(最小145mm直径的钻孔)爆破的空区进行扫描,得到爆破后的空区的三维情况,因此爆破属于超爆或者欠爆将可以直观看出来。
- 结合CMS数据可以做矿山开采设计,减少采矿及回采矿石损失以及提高矿石回采时的实际回采品位。
- 由于国内采矿行业存在的无序采矿、非法采矿等,一些不明采空区就成为矿山安全的隐患,而用CMS就可以探明不明采空区的位置,减少矿区安全事故。
- 提供矿区地形图、地下空区位置图给矿方使用,以符合矿方现在与未来的需求;
- 目前主流的数字矿山或是矿山三维信息系统,CMS数据可以直接连接导入。
- CMS扫描出来的数据是通用的DXF或者XYZ格式,可直接进入国内的矿山管理软件,创建数字矿山。
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测距能力200 m @ 20%; 500 m @ 90%
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最小测量范围50cm
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测距精度2cm
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距离分辨率1cm
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操作温度-20℃—+60℃
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扫描头重量7kg
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扫描仪直径145mm
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扫描时间(1×1°)6分钟
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每次扫描点数(360×320°)57600
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水平角度范围360
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垂直角度范围320
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角度精度0.1°
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角度分辨率0.022°
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最小步距0.25°
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无线/有线连接是
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工作功率15 VDC
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相对湿度0-95%(无冷凝)
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防护等级IP54
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内置相机1MP
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