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Teledyne OPTECH CMS

  • 加拿大Optech CMS(Cavity Monitoring System,洞穴扫描系统)是理想的洞穴或地下空区探测解决方案。扫描时操作者可留在安全地带。CMS采集海量点以确定洞穴大小、方向和体积。深入矿洞结构中的探查也可提高采矿效率。CMS便于运输、安装及进行地理参考。其操控软件将工作流集成,可使用户自主设置扫描参数,并生成通用格式点云数据。

    根据实际使用中的反馈进行开发改进,Optech CMS成为精确地下测量的代名词。随着几百套系统交付至世界各地,CMS作为快速、可靠且高效的地下空区扫描系统已深入人心。

    新一代V500具有后方交会/后视、更小的外形、无线操控等特点。内置相机使得CMS V500拥有探查功能,操控者可观察记录矿石传送、提升、存储,及通风井等不可进入的区域。

    CMS 特点

    • 不需要棱镜测量
    • 友好操作界面
    • 实时数据查看
    • 自动整平
    • 快速扫描获取数据
    • 360°×320°扫描范围
    • 快速精确获取空区的
    • 三维模型
    • 对难以到达区域的
    • 安全监测

    CMS 能给您带来

    • 提高采矿场的产量
    • 降低透水发生的可能性
    • 计算回填体积
    • 研究回填及爆破效率

    CMS 空区三维扫描系统的适用范围

    CMS V500 普通型:

    • 适合在露天矿及金属矿井下作业,以及一些危险区域人员不方便到达的区域。例如:塌陷区域、溶洞、悬崖边等。

    CMS V500 防爆煤安型:

    • 适合在煤矿井下作业。

    CMS 空区三维扫描系统的优势

    加拿大Optech公司的CMS空区三维扫描系统对于地下空区的测量是革命性的改变。对应于地下采空区的环境,CMS空区三维扫描系统产品作了升级,紧凑、坚固的设计,密封的光学部分及特殊的配件。提供更快速、精确的三维扫描解决办法,并为了满足地下作业的情况,提供了三种不同作业模式。

    CMS 空区三维扫描系统采集到成千上万个用于确定空区尺寸、方位、体积的三维坐标点,并用这些点绘制详细的工程图。通用的数据格式,可以确保CMS数据导入到任何软件进行处理。

    CMS 空区三维扫描系统的应用方案

    • 广泛应用于一般地下溶洞、金属矿以及有关方量测量;
    • 在金属矿山上,CMS能解决的问题是位置、大小、形状的确定,以及矿石方量的计算。
    • 解决客户对于不安全以及人不能够进入的采空区的测量需求;
    • 防爆型CMS能有效的保障在煤矿矿井的安全作业;
    • 提供真三维的矿山数据,包括地表及空区真三维数据,为决策提供直观的数据支持
    • 矿堆体积计算及采空区的体积计算,为空区回填提供数据支持。
    • 监测矿柱、溜道等的变形情况,避免安全事故的发生。
    • 采矿爆破情况分析,由于CMS可以伸入到(最小145mm直径的钻孔)爆破的空区进行扫描,得到爆破后的空区的三维情况,因此爆破属于超爆或者欠爆将可以直观看出来。
    • 结合CMS数据可以做矿山开采设计,减少采矿及回采矿石损失以及提高矿石回采时的实际回采品位。
    • 由于国内采矿行业存在的无序采矿、非法采矿等,一些不明采空区就成为矿山安全的隐患,而用CMS就可以探明不明采空区的位置,减少矿区安全事故。
    • 提供矿区地形图、地下空区位置图给矿方使用,以符合矿方现在与未来的需求;
    • 目前主流的数字矿山或是矿山三维信息系统,CMS数据可以直接连接导入。
    • CMS扫描出来的数据是通用的DXF或者XYZ格式,可直接进入国内的矿山管理软件,创建数字矿山。
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    • 测距能力
      200 m @ 20%; 500 m @ 90%
    • 最小测量范围
      50cm
    • 测距精度
      2cm
    • 距离分辨率
      1cm
    • 操作温度
      -20℃—+60℃
    • 扫描头重量
      7kg
    • 扫描仪直径
      145mm
    • 扫描时间(1×1°)
      6分钟
    • 每次扫描点数(360×320°)
      57600
    • 水平角度范围
      360
    • 垂直角度范围
      320
    • 角度精度
      0.1°
    • 角度分辨率
      0.022°
    • 最小步距
      0.25°
    • 无线/有线连接
    • 工作功率
      15 VDC
    • 相对湿度
      0-95%(无冷凝)
    • 防护等级
      IP54
    • 内置相机
      1MP

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